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孙悟空闯地府、闹龙宫，玉皇大帝正要发兵征讨，是太白金星替孙悟空说情，建议封悟空为管理御马的弼马温。
孙悟空二反天宫时，又是太白金星出面为招安使，封悟空为齐天大圣，管理蟠桃园。
后来，在唐僧师徒西天取经的路上，太白金星也是多次暗中帮助师徒四人。
战胜黄风怪，扫荡狮驼洞，他都插过一脚。
《西游记》原著中能赢得孙悟空敬重的人不多，或者说，少得可怜。
对于大权在握的玉帝，他呼之为玉帝老儿，更有说出“灵霄宝殿非他久，历代人王有分传。强者为尊该让我，英雄只此敢争先”和“皇帝轮流做，明年到我家。只教他搬出去，将天宫让与我，变罢了。若还不让，定要搅乱，永不清平！”的话，扬言要让玉帝把位置让给自己坐。
对于太上老君，几乎是回回拿他开涮，又是偷仙丹，又是打翻炼丹炉，后来太上老君的金银童子和青牛精下凡，他也是上门去闹过不少次；
而对于如来，也只是因为曾被镇压五指山下而畏他，却并非是敬他，嘲笑如来是“妖怪的外甥”，当面和他对刚也是时常发生的事情；
至于那些天宫的神仙，还有地上的土地、山神，他更是呼来唤去。
也只有观音菩萨和太白金星能让孙悟空敬重了。
孙悟空对于观音菩萨的敬重是源于她对自己的帮助和指引，如果没有观音菩萨指点他，让他成为取经人的徒弟，他可能还要被压在五指山下。
而对太白金星的敬重，则在很大程度上是由于太白金星高超的交际艺术和朴实的人格魅力。
看他的称呼就知道：老天使、老星、李长庚、太白星，要么是比较亲近的，要么就是尊敬的，却没有那种轻浮意味的。
太白金星作为天庭玉皇大帝御用的能胜任招安的“钦差大臣”，他的周旋能力无疑是非常出众的。
孙悟空打劫四海龙王、欺负阎王，惊动了天庭。玉帝下令围剿花果山，是太白金星立刻启奏，建议招安孙悟空。
玉皇大帝宣众文武仙卿，问曰：“这妖猴是几年产育，何代出身，却就这般有道？”一言未已，班中闪出千里眼、顺风耳道：“这猴乃三百年前天产石猴。当时不以为然，不知这几年在何方修炼成仙，降龙伏虎，强销死籍也。”