明军每排与每排轮换之间，总有停顿，所以八排打完之后，清骑已然冲进六十米内。
这时对面也开始往前射箭。
明军前排有盾，后排可没有，好在清骑能射箭的也不多，大部份都拼着命往前冲。
有清兵掉下马后,还能再战，直接步行往前冲。
现场是惨烈无比，清兵是打了鸡血似的疯狂冲击，明军铳击连绵不断，成排成排的把清兵掀倒。
不时也有箭把明军射倒，双方都有人倒下。
王卫忠身后一名铳兵就被一箭射到，他自己也吓一跳,但马上转身,拣起铳兵的铳,拿下他身上的火药和定装铳弹。
此时后阵也传来惨叫声，有清兵的炮打进他们的炮阵，一辆炮车被打翻，好多炮兵被打死。
还得往前。
王卫忠宁神看去，前面因为清兵坠马太多，已经影响了清兵后继冲锋。
“起来，往前，再往前。”他大吼道，赶紧抓住机会往前。
各部军官看向他的手势，然后纷纷下令，往前，往前。
枪盾兵站起来,全军继续往前。
对面清兵也在往前，驱赶挡道的战马,甚至有直接一刀砍倒,扫清障碍。
因为明军右翼，清兵左翼是清水泊,还有清兵把挡道的马赶到河里。
战场上到处都是战马的悲鸣和人类的惨叫声。
清兵很快再次冲上。
双方距离不到四十米。