其起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。
1955年以前，韩国是没有跆拳道一词的。
韩国的武术以空手道、唐手道和民间少数的跆跟等为主。
日治时期，大量韩国青年学生赴日留学，在日本接受了系统的松涛馆空手道训练，回国后他们开始创立道馆教授学生。
日本战败后，韩国获得民族独立，大批空手道、唐手道道馆兴起。
"跆拳道"一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军命名。
崔泓熙早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去。
跆拳道于1988年奥运会时为示范项目。
于1992年的巴塞罗那奥运会开始为试验比赛项目。
到2000年的悉尼奥运会成为正式比赛项目。
跆拳道在全世界的组织主要分为两个体系，分别为:国际跆拳道联盟(ITF)和世界跆拳道联盟(WTF)。
奥运会采用的是WTF体系。
由此可见，跆拳道的影响，有多深远。
几乎可以说是遍及全世界，享誉国际。
韩国才多大？
一个乡野小国，其国内拳术却能够享誉世界。
而中国这样一个泱泱大国的传统武术，却日渐凋敝。
两相对比，不免悲哀。