袁术遣公孙越帮助孙坚攻周昂，公孙越被流矢射中而死，公孙瓒认为他弟弟之死，祸起于袁绍。”于是出兵驻扎在磐河（今河北境内）准备报复袁绍。公元192（汉献帝初平二年），赵云受常山郡人民推举，率领本郡义从吏兵投奔公孙瓒。
“在下赵云，字子龙，常山人氏，为本郡所举，将义从吏兵投公孙将军门下，往后为将军马首是瞻。”
公孙瓒见此人身高八尺，身姿伟岸，浓眉大眼，英俊不凡，但尚未行冠礼，应当未满十五。
“你今年贵庚？”公孙瓒。
“回将军，云今年十四。”赵云回话到。（备注：古人说的都是虚岁，因此赵云实际只有13周岁而已。）
“你一个小小孩童，尚未行冠礼，何以领兵？”公孙瓒继续问道。
“回将军，云虽未成年，但并非孩童，可以领兵。”赵云平静的回话，好似早已料到来此必受为难。
公孙瓒见他处变不惊，又对赵云说道：“听说冀州的人都想要依附袁绍，怎么唯独你能迷途知返呢？”
赵云回道：“今天下大乱，不知道谁是明主，百姓有倒悬之危，鄙州经过商议讨论，要追随仁政所在，并非为个人疏远袁绍而偏向于将军您。”
“好，我命你为小校，领义从吏兵。”说完，公孙瓒便令云退下。
赵云自此随公孙瓒四处征讨。
公元192年（汉献帝初平三年），袁绍屯军广川县（今河北枣强县东北），与公孙瓒战于界桥南二十里处。公孙瓒有精兵三万。袁绍命其将麴义领精兵八百在前，布强弩千张于两翼。公孙瓒轻视袁绍兵少，纵骑兵出战。
袁绍知道公孙瓒帅兵将至，自己亦领军出营。两军会于磐河之上，公孙瓒的大军为于桥西。
“背义之徒，何敢卖我！”公孙瓒立马在桥上大喊道。
袁绍也策马至桥边，轻蔑地指着公孙瓒说道：“韩馥无才，愿让冀州与我，与尔何干？”
公孙瓒咬牙切齿喊道：“昔日以汝为忠义，推为盟主；今之所为，真狼心狗行之徒，有何面目立于世间！”