就算是如此，他依然花费了大量的时间，终于找齐了符合条件的感应材料，分别对温度、湿度、力度、压强、光线、声波等等，具有非常高的敏感性。
这些都是基于材料本身特性产生的感应能力，相比起复杂结构的传感器，大大简化了技术难度，在这方面花费的成本起码能够降低上百倍。
感知能力有了、信号传递有了，那么如何让这些信息变成反应，让机器人做出对应的动作，也是一项非常重要的课题。
上面说的传感器统称为感受器，而控制机器人作出反应的统称为效应器，包括对骨骼的控制，这里表现为对主体支架的控制。
以及对肌肉等组织器官的控制，这里表现为对机器人特殊填充材料的控制，所以填充材料也必须要有反应能力，不是随便什么材料都能当做填充材料。
为了找到合适的填充材料，他又要翻看大量的书籍，将这些合适的材料找齐，他有花费了一周的时间。
任何运动都会产生热量，他不仅要考虑材料能否做出适当反应，还要考虑温控的问题，不然温度忽高忽低，对整个系统造成的影响很大。
虽然不用像人类这样必须要控制在36摄氏度左右，但是也尽量需要控制在一个温度区域内，以达到系统稳定的目的。
因此机器人内部不是只有填充材料就行，而且还要有复杂的控温系统，能够始终维持机器人的体温在一个区域内。
而最合适的温控系统就是我们人体的汗腺，因此这款通用机器人也是需要喝水的，然后将喝的水通过内部复杂的输送系统输送到全身各个组织当中。
然后带走这些多余的热量，从机器人皮肤出来，表现就是机器人太热了也会流汗，这种做法看似复杂，其实是成本最低的降温系统。
这些问题解决了，那么能量问题就成了关键，毫无疑问机器人使用的是电能，既方便有廉价，其他能源都无法比拟。
因此叶子书给机器人配备了能源核心，位于机器人的心脏部位，能源核心也只有心脏大小，一次能够存储100度电。
由于机器人的能源利用率非常高，一次充电可以高强度使用一周左右的时间，看上去很完美。
但是他认为这样还不够，因为电力毕竟是人工能源，获得电力需要一定条件，万一不具备条件的话，机器人就要歇菜了。
为了避免出现这种情况，同时也让机器人表现和人类几乎无差别，他准备额外增加一套生物能量转化系统。
也就是说，机器人也能和人类一样通过吃高热量的食物来补充能源，将生物化学能转化为电能存储起来。